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            美国P440模块UWB超宽带雷达测距模块

            美国P440模块UWB超宽带雷达测距模块

            产品时间:2021-11-30

            访问量:527

            厂商性质:生产厂家

            生产地址:北京市丰台区五里店北里京辰瑞达

            简要描述:
            美国P440模块UWB超宽带雷达测距模块功能:
            轨道车辆安全距离实时显示
            让机器人在自动跟随时和*保持安全距离
            为机器人提供位置信息
            无人机飞行导航
            在隧道内和矿井下精确定位车辆
            工程车辆的防碰撞
            定位并跟踪区域内人员
            可用于博士论文或者博士后论文的研究项目
            可用于本科阶段在射频、雷达以及信号处理等领域的教学工作
            精确测量大楼内特殊(或贵重)物体的位置

            美国P440模块UWB超宽带雷达测距模块关键性能参数总结

            美国P440模块UWB超宽带雷达测距模块

            P440规格

            数值

            物理参数


            电路板尺寸(不包含SMA端口)

            86X56mm

            组件高度(底端至高连接器)

            17.9mm

            重量

            45g

            存放温度

            -40℃至85℃

            工作温度

            -40℃至85℃

            电路板大耐温

            85℃(该数值通过板上的温度传感器得出)

            湿度

            大为95%,不结露

            抗震动特性

            适应极高振动环境



            供电、接地及启动时间


            输入电压

            直流4.5V至48V

            输入电压纹波值

            100mV峰峰值

            电源保护

            反向电压

            静电放电保护

            接触放电为±8kV,气隙放电为±15kV

            底盘接地

            可用

            从接入电源起至启动完成时间

            11s(串口或者USB口连接或者无连接线)

            7s(网口连接)

            断电后强制处理器重启所需短时间

            1s



            工作模式为测距收发器时的功率和温度


            典型功耗(板子温度为40℃,输入电压5V的各种状态)


            -   激活状态(发射)

            -   激活状态(接收)

            -   闲置状态

            2.0W

            2.1W

            1.4W(进入1.2ms,退出1.2ms)

            典型功耗(板子温度为40℃,输入电压48V的各种状态)


            -   激活状态(发射)

            -   激活状态(接收)

            -   闲置状态

            2.9W

            3.0W

            2.0W(进入1.2ms,退出1.2ms)

            工作温度23℃:

            -   置于平面,接收状态,空气微流通

            -   置于平面,接收状态,无空气流通

            -   在标配外壳中,接收状态

            32℃(高于环境温度9℃)

            41℃(高于环境温度18℃)

            47℃(高于环境温度24℃)



            工作模式为雷达时的功率和温度


            典型功耗(板子温度为45℃,输入电压5V的各种状态)


            -   激活扫描状态

            -   激活未扫描状态

            -   闲置状态

            2.2W

            1.5W

            1.5W(进入1.2ms,退出1.2ms)

            典型功耗(板子温度为40℃,输入电压48V的各种状态)


            -   激活扫描状态

            -   激活未扫描状态

            -   闲置状态

            3.2W

            2.2W

            2.2W(进入1.2ms,退出1.2ms)

            工作温度21℃:

            -   置于平面,接收状态,光照空气正常

            -   置于平面,接收状态,无空气流通

            -   在标配外壳中,接收状态

            27℃(高于环境温度6℃)

            43℃(高于环境温度22℃)

            46℃(高于环境温度25℃)



            用户接口/器件


            USB

            USB2.0 客户端   - Micro B连接器

            大速率:480Mbps

            串口

            3.3V TTL串行UART(8,n,1)

            115.2kbps(标准)

            921.6kbps(超短,约375px的数据线)

            以太网口

            10/100

            SPI

            3.3V TTL逻辑电平

            16Mbps大时钟频率

            CAN


            GPIO可用部分

            ·3个处理器GPIO管脚(3.3V)

            ·2个处理器GPIO管脚(1.8V)

            ·8个FPGA   GPIO管脚(3.3V),其中5个可用于SPI

            ·2个FPGA   GPIO管脚(1.8V)

            板面温度传感器

            -40℃至125℃(±2℃)



            射频特性


            发射工作波段

            通常3.1到4.8GHz

            接收工作波段

            通常3.1到4.8GHz,由一对带通滤波器设置

            中心频率

            4.3GHz

            平均发射功率

            大功率谱密度为-41dBm/MHz

            (该谱密度等价于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的调整范围)

            天线接口A和B

            标准50Ohm   SMA同轴连接器

            支持天线

            兼容Time   Domain Broadspec环形偶极子天线(0dB)和各类第三方天线

            天线控制

            转换开关允许用户将天线设置为收发同端或者收发异端

            转换开关发射和接收隔离

            约20dB

            动态增益(集成数量级):

            1(瞬发):

            16:1(PII=4):

            64:1(PII=6):

            1024:1(PII=10):

            32768:1(PII=15):

            30dB

            42dB(小测距集成度)

            48dB(小雷达集成度)

            60dB(大测距集成度)

            75dB(大雷达集成度)

            理论脉冲重复率

            10MHz



            射频通信


            通信渠化

            11个用户可选伪随机脉冲间隔信道

            大测距范围(采用标准Broadspec天线)

            自由空间:240m

            水平地面:1000m

            通信方式

            数据包传输

            大数据流量

            19.2kbps至612kbps

            大通讯字节(数据包)量

            1000

            脉冲集成率

            4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



            测距性能


            测距原理

            脉冲双向飞行时间(TW-TOF)、

            粗略距离估算(CRE)

            双向飞行时间


            大测距距离(装配标配天线)

            自由空间:240m

            水平地面:1000m

            2.3cm


            准确度(偏置误差)

            2.1cm

            测距刷新率

            14至125Hz

            非视距性能


            粗略距离估算(视距)




            雷达性能


            侦测范围(高功率发射)

            人员走动:80m

            人员匍匐:40m

            车辆:100m




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